经纬恒润LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上;能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息;能够结合摄像头识别信息和高精度地图，实现车道级定位。
产品功能
1.车道级定位，准确定位车辆位置，实现高度自动驾驶
2.提供前方道路信息：
3.道路信息，包括曲率和坡度等信息；
4.车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息；
5.交通标志牌等信息
6.道路级定位
硬件方案
1.计算力配置
♦ NXP S32V
通信接口
♦ CAN-FD
♦ Ethernet
功能安全等级
♦ ASIL B
System Design
1.MPU
2.CAN/FD+ETH
3.eMMC
4.IMU
5.ASIL-B
